基于脑电波的轮椅控制方法以及结合语音的轮椅控制系统
基本信息
| 申请号 | CN201810290117.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108646726A | 公开（公告）日 | 2018-10-12 |
| 申请公布号 | CN108646726A | 申请公布日 | 2018-10-12 |
| 分类号 | G05D1/00;G05D1/02;G05D13/62;G05B19/418 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 柳平增;王祥龙;崔宁宁;徐琳;柳建增;刘哲 | 申请（专利权）人 | 山东省万兴食品有限公司 |
| 代理机构 | 济南誉丰专利代理事务所（普通合伙企业） | 代理人 | 山东农业大学;山东省万兴食品有限公司;山东杞农电子商务有限公司 |
| 地址 | 271018 山东省泰安市岱宗大街61号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了基于脑电波的轮椅控制方法以及结合语音的轮椅控制系统，轮椅控制方法通过将采集的脑电波进行滤波、特征提取和信号分类后转化为轮椅控制信号控制轮椅行动；轮椅控制系统包括轮椅行进电机、处理器模块、语音模块、电机驱动模块、障碍检测模块、路况检测模块、第一通讯模块组；还包括脑电波采集装置和终端机控制装置；脑电波检测装置包括脑电波采集处理模块和第二通讯模块；终端机装置包括手机和服务器。本发明使得轮椅使用者可以通过脑电波、语音或手动方式控制轮椅行动，可以将轮椅使用者的轮椅控制意识转化为语音信息，并且在轮椅行进过程中进行障碍物和路况检测以及播报，从而提高轮椅控制的自动化、智能化、安全性以及可靠性。 |
