一种应用于采煤机的自动跟架系统及方法

基本信息

申请号 CN202110724975.9 申请日 -
公开(公告)号 CN113279753A 公开(公告)日 2021-08-20
申请公布号 CN113279753A 申请公布日 2021-08-20
分类号 E21C35/04(2006.01)I 分类 土层或岩石的钻进;采矿;
发明人 闫东;华贤兵;李梦菲 申请(专利权)人 上海煤科信息科技有限公司
代理机构 上海雍灏知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 沈汶波
地址 200030上海市徐汇区天钥桥路1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种应用于采煤机的自动跟架系统及方法,每个支撑架单独控制,且通过网络互相通讯传递信息,当采煤机运行时,通过采煤机的位置及时收架以为采煤机预留采煤空间;根据采煤机的运行速度来判断一个支撑架进行收架、还是多个支撑架进行收架,当采煤机的运行速度过快时,为了防止采煤机运行至此时来不及及时收架则需要多个支撑架进行收架,更加安全。