一种用于采煤过程的自动化控制方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202110726265.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113279755A | 公开（公告）日 | 2021-08-20 |
| 申请公布号 | CN113279755A | 申请公布日 | 2021-08-20 |
| 分类号 | E21C35/24（2006.01）I;E21D23/18（2006.01）I;E21D23/26（2006.01）I;E21F17/08（2006.01）I;E21F17/18（2006.01）I | 分类 | 土层或岩石的钻进；采矿; |
| 发明人 | 闫东;华贤兵;李梦菲 | 申请（专利权）人 | 上海煤科信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海雍灏知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 沈汶波 |
| 地址 | 200030上海市徐汇区天钥桥路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种用于采煤过程的自动化控制方法及系统，在人工割煤过程中，通过地理位置信息和地质信息两个路径与割煤参数进行对应联结，创建割煤参数查找表，供后续的自动割煤过程根据实际行进路径和实际地质参数来灵活选择割煤参数，实现安全性高、准确度高的自动化割煤过程；在自动割煤过程中，实时监控割煤结果和割煤参数的执行，若存在异常，立即上报，甚至停止作业，保障割煤过程的安全性；通过设置在采煤机内部的惯导系统可以获取行程路径曲线，以此判断采煤机的采煤面是否为直线，若不为直线，则及时调整采煤面，使其在同一直线上进行采煤作业，防止采煤面弯曲而导致的采煤效率低下和各个采煤路径相互干扰的情况。 |
