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运载火箭返回体水平位置控制方法

基本信息

申请号	CN202111452077.9	申请日	-
公开（公告）号	CN114184094A	公开（公告）日	2022-03-15
申请公布号	CN114184094A	申请公布日	2022-03-15
分类号	F42B15/01（2006.01）I;F42B10/60（2006.01）I	分类	弹药；爆破;
发明人	岳小飞;黎桪;唐梦莹;黄晓平;刘克龙;王志军;周一凡;李钧;杨跃;龚习;刘畅;赵宁;李文伟	申请（专利权）人	航天科工火箭技术有限公司
代理机构	武汉智汇为专利代理事务所（普通合伙）	代理人	李恭渝
地址	430000湖北省武汉市新洲区阳逻经济开发区红岗村阳逻开发区管委会五楼504室
法律状态	-

摘要

本申请涉及一种运载火箭返回体水平位置控制方法，包括以下步骤：在一子级进入着陆段前，依据标准弹道插值于落点坐标系下的水平方向位置Xfscx、Zfscx和水平方向速度Vxfscx、Vzfscx；对火箭导航系统测量输出的水平方向位置Xfs、Zfs和水平方向速度Vxfs、Vzfs进行滤波处理；利用滤波处理后的测量信息Xfslb、Zfslb、Vxfslb、Vzfslb计算水平方向控制的加速度指令；依据一子级俯仰方向加速度指令ay和偏航方向加速度指令az计算火箭的姿态角控制指令；利用获得的俯仰姿态角指令和偏航姿态角指令ψcx，按照姿态控制方法控制一子级飞行，直至一子级发动机着陆关机。本申请具有以下可预期的技术效果：控制指令计算量较小，制导回路稳定性和工程应用价值均比较高。