一种火箭容错导航方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202111516275.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114184191A | 公开（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申请公布号 | CN114184191A | 申请公布日 | 2022-03-15 |
| 分类号 | G01C21/16（2006.01）I;G01C21/20（2006.01）I;G01C25/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 左湛;王志军;刘克龙;岳小飞;黄晓平;黎桪;唐梦莹;周鑫;李晓苏;周一凡;王震;彭焱;闾三宇;熊双武;赵宁 | 申请（专利权）人 | 航天科工火箭技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京众达德权知识产权代理有限公司 | 代理人 | 原婧 |
| 地址 | 431400湖北省武汉市新洲区阳逻经济开发区红岗村阳逻开发区管委会五楼504室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及火箭导航技术领域，尤其涉及一种火箭容错导航方法及装置，该方法，应用于具有主惯组和从惯组的火箭导航系统中，该从惯组采用微机电系统惯组，包括，分别获取预设采样周期内的主惯组和从惯组的角增量信息和速度增量信息；基于预设采样周期内的主惯组的角增量信息和从惯组的角增量信息，判断预设采样周期内的主惯组与从惯组的陀螺数据是否一致，获得第一判断结果；基于预设采样周期内的主惯组速度增量信息和从惯组的速度增量信息，判断预设采样周期内的主惯组与从惯组的加表数据是否一致，获得第二判断结果；基于第一判断结果以及所述第二判断结果，对火箭进行导航，进而在主从惯组中任一出现故障时，可以得到准确的导航数据进行导航。 |
