一种机器人位置的标记方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202010789960.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111958636A | 公开（公告）日 | 2020-11-20 |
| 申请公布号 | CN111958636A | 申请公布日 | 2020-11-20 |
| 分类号 | B25J19/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 谢成钢;彭元;刘光磊 | 申请（专利权）人 | 湖南神通智能股份有限公司 |
| 代理机构 | 湖南省国防科技工业局专利中心 | 代理人 | 湖南神通智能股份有限公司 |
| 地址 | 410000 湖南省长沙市开福区陡岭路152号景致雅苑5栋6楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉一种机器人位置的标记方法及系统，解决现有技术中移动机器人在刚启动状态下存在当前位置未知的问题。通过控制机器人运动，在运动过程中进行雷达建图，并进行视觉信息采集，建立雷达坐标系统，将采集到的视觉信息进行当前位置标记，使视觉信息与标志位置有一一对应的关系。机器人在运动时，通过当前位置采集的视觉图像与保存的视觉信息进行比较，搜索具有相同特征点的视觉信息，得到当前运动位置的位置信息。 |
