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一种机器人位置的标记系统

基本信息

申请号 CN202021632180.2 申请日 -
公开（公告）号 CN212601957U 公开（公告）日 2021-02-26
申请公布号 CN212601957U 申请公布日 2021-02-26
分类号 B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 谢成钢;彭元;刘光磊 申请（专利权）人 湖南神通智能股份有限公司
代理机构 湖南省国防科技工业局专利中心 代理人 冯青
地址 410000湖南省长沙市开福区陡岭路152号景致雅苑5栋6楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉一种机器人位置的标记系统，解决现有技术中移动机器人在刚启动状态下存在当前位置未知的问题。系统包括工控机、雷达、视觉相机、运动控制平台；雷达、视觉相机都通过数据接口与工控机连接，实现工控机与视觉相机、雷达的数据交互；工控机包括处理器，工控机通过处理器将数据处理，将处理后的数据传输给运动控制平台。通过建立雷达坐标系统，将采集到的视觉信息进行当前位置标记，使视觉信息与标志位置有一一对应的关系。机器人在运动时，搜索具有相同特征点的视觉信息，得到当前运动位置的位置信息。