测距方法及装置、存储介质及电子设备
基本信息
申请号 | CN202110127435.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112927283A | 公开(公告)日 | 2021-06-08 |
申请公布号 | CN112927283A | 申请公布日 | 2021-06-08 |
分类号 | G06T7/60;G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 聂荣佶 | 申请(专利权)人 | 成都安智杰科技有限公司 |
代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 余菲 |
地址 | 610041 四川省成都市高新区西芯大道30号1号楼二层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请涉及图像处理技术领域,提供一种测距方法及装置、存储介质及电子设备。其中,测距方法包括:获取本车安装的摄像头采集的道路图像;获取利用车道线检测算法得到的道路图像中本车所在车道的车道线方程;根据车道线方程计算第一像素宽度,第一像素宽度是指在道路图像中,本车所在车道位于摄像头的盲区边界处的像素宽度;根据车道线方程计算第二像素宽度,第二像素宽度是在指道路图像中,本车所在车道位于待测目标处的像素宽度;计算第一像素宽度与第二像素宽度之间的第一比值;将第一比值代入到其与距离值的测距关系方程中,计算得到待测目标与本车之间的距离值。该方法的测距过程简单、测距精度较高、适用范围广。 |
