一种道路边界识别方法、装置、电子设备和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110227886.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112949489A | 公开（公告）日 | 2021-06-11 |
| 申请公布号 | CN112949489A | 申请公布日 | 2021-06-11 |
| 分类号 | G06K9/00;G06K9/62 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 杜枭 | 申请（专利权）人 | 成都安智杰科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 余菲 |
| 地址 | 610041 四川省成都市高新区西芯大道30号1号楼二层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种道路边界识别方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取车辆雷达视场中的多个静止目标点，静止目标点表示以车辆为参考系，速度相当于车辆速度的目标点；根据多个静止目标点的紧密程度对多个静止目标点进行聚类，以获得至少一个点集合，每一点集合包含多个静止目标点；从至少一个点集合中筛选出至少一个目标点集合，目标点集合中的至少一部分静止目标点呈预设线状分布；根据至少一个目标点集合生成道路边界。 |
