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车道线检测方法、测距方法及对应装置

基本信息

申请号 CN202110129993.2 申请日 -
公开（公告）号 CN112949398A 公开（公告）日 2021-06-11
申请公布号 CN112949398A 申请公布日 2021-06-11
分类号 G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 分类 计算；推算；计数;
发明人 聂荣佶 申请（专利权）人 成都安智杰科技有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 余菲
地址 610041 四川省成都市高新区西芯大道30号1号楼二层
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及图像处理技术领域，提供一种车道线检测方法、测距方法及对应装置。其中，车道线检测方法包括：从车载摄像头采集的道路图像中确定包含车道线的感兴趣区域图像；利用语义分割网络处理感兴趣区域图像，获得图像中车道线的分割掩膜，并将分割掩膜转换为对应的俯视图；确定俯视图中对应于不同车道线的车道线像素点集合，并将集合中车道线像素点的坐标从俯视图中的坐标变换为道路图像中的坐标或世界坐标系下的坐标；根据变换坐标后的车道线像素点集合拟合形成车道线方程。上述车道线检测方法有利于提高车道线检测的精度。