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升降车的垂直高度检测装置

基本信息

申请号 CN201110107799.0 申请日 -
公开（公告）号 CN102252620A 公开（公告）日 2011-11-23
申请公布号 CN102252620A 申请公布日 2011-11-23
分类号 G01B11/02(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 俞源 申请（专利权）人 苏州工业园区东胜机械有限公司
代理机构 苏州慧通知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 安纪平
地址 215000 江苏省苏州市苏州工业园区东兴路17号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明揭示了一种升降车的垂直高度检测装置，其包括光电式传感器和直线光栅尺，所述光电式传感器具有第一采样点、第二采样点和第三采样点，所述直线光栅尺上设有复数长齿槽和短齿槽，所述长齿槽分为窄槽部分和宽槽部分；检测时，所述光电式传感器无接触地滑过直线光栅尺的长齿槽和短齿槽，且在光电式传感器的第一采样点和第二采样点滑过直线光栅尺的长齿槽的窄槽部分和短齿槽时产生采样脉冲信号，在光电式传感器的第三采样点滑过直线光栅尺的长齿槽的宽槽部分时产生定位信号，然后根据不同的定位信号，升降车作上升或下降的补偿运动，这样使得升降车能够准确的停靠在预设的应到位置。