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一种力触觉的测量装置

基本信息

申请号 CN201420541014.X 申请日 -
公开（公告）号 CN204158402U 公开（公告）日 2015-02-18
申请公布号 CN204158402U 申请公布日 2015-02-18
分类号 A61B5/22(2006.01)I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 孙晓颖;王庆龙;王婷婷;吴赛文;董杨瑞;龙慧;燕学智;陈建 申请（专利权）人 长春吉大博硕科技有限责任公司
代理机构 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 代理人 长春吉大博硕科技有限责任公司
地址 130012 吉林省长春市高新区超群街191号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种力触觉的测量装置，属于虚拟现实领域。固定平台上面固定一个带四个弹簧的弹簧底座，该弹簧底座上固定连接四个六自由度力传感器，支架与固定平台上部固定连接，两根纵向导轨固定于该支架上，横向导轨与该纵向导轨滑动连接，驱动该横向导轨的纵向步进电机与纵向导轨固定连接，指带与横向导轨滑动连接，驱动该指带的横向步进电机与横向导轨固定连接。优点是结构新颖，通过本装置，可以让手指在触觉再现屏幕上匀速运动，准确测量手指在触觉再现屏幕上的触觉力，本装置具有易于实现、成本低、精度高等优点，可应用于触觉再现的力触觉测量中。