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一种列车控制方法、装置、设备、系统及存储介质

基本信息

申请号 CN202111122062.6 申请日 -
公开（公告）号 CN113715871A 公开（公告）日 2021-11-30
申请公布号 CN113715871A 申请公布日 2021-11-30
分类号 B61L23/14（2006.01）I 分类 铁路;
发明人 李乐;葛治军;沙硕 申请（专利权）人 青岛海信微联信号有限公司
代理机构 北京同达信恒知识产权代理有限公司 代理人 张恺宁
地址 266104山东省青岛市崂山区松岭路399号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及列车控制技术领域，尤其涉及一种列车控制方法、装置、设备、系统及存储介质。用于解决已有技术下采用固定不变的PID控制参数对列车进行控制时，存在着控制精度低的问题，该方法为：基于获取到的目标运行速度和列车的当前位置信息，确定列车的运行模式；然后，基于预存的列车的运行模式与PID控制参数的对应关系，确定PID控制参数；并基于PID控制参数、目标运行速度和实际运行速度，确定当前控制周期的控制指令，以及将控制指令输出给列车的牵引系统或制动系统，以调节列车的实际运行速度；这样，可以使ATO系统能够将列车的实际运行速度快速地贴近目标运行速度，从而提高了控制精度，实现了快速、稳定、准确地控车效果。