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一种运动台控制装置

基本信息

申请号 CN202110958730.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113703491A 公开（公告）日 2021-11-26
申请公布号 CN113703491A 申请公布日 2021-11-26
分类号 G05D3/20（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 杜文豪 申请（专利权）人 合肥御微半导体技术有限公司
代理机构 北京品源专利代理有限公司 代理人 侯军洋
地址 230088安徽省合肥市高新区华佗巷469号品恩科技园1号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种运动台控制装置，功放机柜与每个信号转接板之间进行无线通信；每个传感器采集与运动台运动相关的信息数据；信号转接板将信息数据发送至功放机柜；功放机柜接收信息数据并将部分信息数据发送至运动控制卡；运动控制卡接收部分信息数据和上位机下发的指令，并根据部分信息数据和上位机下发的指令计算出执行指令，并将执行指令发送至功放机柜中的驱动器；驱动器产生驱动信号通过信号转接板下发至执行器，执行器受驱动信号驱动带动运动台运动；其中，无线通信的通信延迟时间小于或等于运动控制卡的计算周期，信号转接板的个数与运动台的自由度个数相对应。以提升装置对运动台的工件进行加工时的精度。