一种光电吊舱跟踪模拟测试及系统

基本信息

申请号 CN202011544395.3 申请日 -
公开(公告)号 CN112764012A 公开(公告)日 2021-05-07
申请公布号 CN112764012A 申请公布日 2021-05-07
分类号 G01S7/497;G01S17/89 分类 测量;测试;
发明人 易生虎;吕坤;陈杰;李国亮;李勋龙;齐哲明;刘蒙;李创新 申请(专利权)人 武汉高德微机电与传感工业技术研究院有限公司
代理机构 北京汇泽知识产权代理有限公司 代理人 郑飞
地址 430205 湖北省武汉市东湖开发区黄龙山南路6号
法律状态 -

摘要

摘要 一种光电吊舱跟踪模拟测试装置及系统,包括驱动电机、电机速度控制器、目标模拟器靶标以及目标模拟器靶标连接杆。驱动电机的旋转轴通过连接杆与目标模拟器靶标连接,用于带动目标模拟器靶标转动。电机速度控制器通过闭环控制驱动电机按给定速度进行旋转,并且旋转速度可设置。通过更换不同长度的连接杆,改变目标模拟器靶标与驱动电机旋转轴的距离,实现目标模拟器靶标运动速度的变化。目标模拟器靶标位于光电吊舱的跟踪视场内,用于被光电吊舱锁定并跟踪。本发明根据目标模拟器靶标旋转角速度、目标模拟器靶标旋转半径以及光电吊舱与目标模拟器靶标距离计算光电吊舱跟踪角速度,根据多次光电吊舱的跟踪脱靶量信息计算光电吊舱跟踪精度。