一种基于系统辨识提高光电转台稳定精度的方法
基本信息
| 申请号 | CN202011637182.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112882378A | 公开（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申请公布号 | CN112882378A | 申请公布日 | 2021-06-01 |
| 分类号 | G05B11/42 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 黄立;徐冰溶;徐亚文;董烈超 | 申请（专利权）人 | 武汉高德微机电与传感工业技术研究院有限公司 |
| 代理机构 | 北京汇泽知识产权代理有限公司 | 代理人 | 秦曼妮 |
| 地址 | 430205 湖北省武汉市东湖开发区黄龙山南路6号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种基于系统辨识提高光电转台稳定精度的方法，包括：计算电流环控制器的控制参数，并对所述电流环控制器进行调试：对所述光电转台进行电流环闭环扫频，并对扫频数据进行分析以辨识伺服电机模型；对所述伺服电机模型进行优化；计算速度环控制器的控制参数，并对所述速度环控制器进行调试；对所述光电转台进行速度环闭环扫频，并对扫频数据进行分析以辨识所述光电转台的转动惯量；根据辨识出的转动惯量对所述速度环控制器的参数进行优化，以及对状态观测器进行补偿设计，直至满足稳定精度指标要求。本发明能够解决现有技术中光电转台的控制器参数不够精细，最终的视轴稳定精度达不到最优效果的问题。 |
