一种适用于轻量化材料集搅拌摩擦焊与MIG焊的系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种适用于轻量化材料集搅拌摩擦焊与MIG焊的系统

基本信息

申请号	CN201811643199.4	申请日	-
公开（公告）号	CN109834398A	公开（公告）日	2019-06-04
申请公布号	CN109834398A	申请公布日	2019-06-04
分类号	B23K28/02（2014.01）I; B23P23/04（2006.01）I	分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人	张国良; 何艳兵; 刘尔彬; 谭志军; 杨信建; 邓鹏; 曾志; 陈余刚	申请（专利权）人	广州瑞松威尔斯通智能装备有限公司
代理机构	广州市越秀区哲力专利商标事务所（普通合伙）	代理人	广州瑞松智能科技股份有限公司; 广州瑞松威尔斯通智能装备有限公司
地址	510000 广东省广州市萝岗区东区宏景路67号美穗工业园1号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种适用于轻量化材料集搅拌摩擦焊与MIG焊的系统，包括搅拌摩擦焊铣通用装置、机器人抓取装置、机器人MIG焊装置。搅拌摩擦焊铣通用装置对工件进行焊铣，机器人抓取装置主要用于转移和搬运工件，机器人MIG焊装置对工件进行MIG焊。本发明集成了搅拌摩擦焊和MIG焊技术，发挥搅拌摩擦焊技术的焊接无飞溅、焊接变形小的优点以及MIG焊技术的焊缝质量高、易于自动化优点；且搅拌摩擦焊铣通用装置通过自动换刀机构换刀后，可对工件进行焊、铣；同时通过先进的焊缝跟踪系统辅助MIG焊实现自动化焊接，以及机器人视觉智能抓取工件，实现搅拌摩擦焊和MIG焊的自动切换，整个过程可预先通过离线编程技术模拟，直接输出程序控制系统完成整个焊接过程。