一种变位机
基本信息
| 申请号 | CN201821019214.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208744000U | 公开（公告）日 | 2019-04-16 |
| 申请公布号 | CN208744000U | 申请公布日 | 2019-04-16 |
| 分类号 | B23K37/04（2006.01）I; B23K37/00（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 张国良; 朱圣文; 约瑟夫.弗罗曼; 沈毅; 邓鹏 | 申请（专利权）人 | 广州瑞松威尔斯通智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 广州市越秀区哲力专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 广州瑞松威尔斯通智能装备有限公司 |
| 地址 | 510000 广东省广州市广州经济技术开发区东区宏景路67号美穗工业园1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种变位机，包括：支撑平台、第一旋转装置、第一动力机构、第二旋转装置、第二动力机构、夹持装置；第一旋转装置至少具有一侧面，侧面所在的平面与支撑平台相交，第一旋转装置适于由第一动力机构驱动旋转；任一第二旋转装置的转动轴线均相交于第一旋转装置的转动轴线，且至少有两个第二旋转装置处于不同的高度，第一旋转装置上配置有与第二旋转装置数量相等的第二动力机构，每一第二旋转装置适于由对应的第二动力机构驱动旋转，每一夹持装置适于由对应的第二旋转装置驱动旋转，且夹持装置的转动轴线与第二旋转装置的转动轴线相重合，本实用新型提供的变位机能使工业机器人连续工作，提高生产效率，并且能便于工人的上下料。 |
