一种穿梭车同层多车调度方法
基本信息
| 申请号 | CN202110997172.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113706016A | 公开（公告）日 | 2021-11-26 |
| 申请公布号 | CN113706016A | 申请公布日 | 2021-11-26 |
| 分类号 | G06Q10/06（2012.01）I;G06Q10/08（2012.01）I;G06Q50/30（2012.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李小民;黄辉浩;马洪旭;梁东明;陈茂城 | 申请（专利权）人 | 广东赛斐迩物流科技有限公司 |
| 代理机构 | 广东科信启帆知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李波 |
| 地址 | 528437广东省中山市火炬开发区兴业路27号金辉工业园10栋三层307-328卡 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种穿梭车同层多车调度方法，包括以下步骤：建立供穿梭车朝单一方向运行的回形结构的主车道，及与主车道相交的支路车道；当支路车道上的穿梭车需要进入主车道上运行时，该支路车道上的穿梭车向WMS发出占道请求信息；WMS接收到占道请求信息后，判断主车道上穿梭车的运行情况；当WMS判断出主车道上没有穿梭车运行时，WMS向请求占道的穿梭车发出允许占道信息，请求占道的穿梭车执行允许占道信息进入主车道：采用上述技术方案，在不影响主车道上穿梭车通行效率的情况下，可以合理规划出让支路车道上的穿梭车优先通行的方案，提升支路车道上穿梭车的通行效率，降低其等待时间，进而提升货物的存储效率。 |
