一种最优车道匹配方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202111494235.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114162140A | 公开（公告）日 | 2022-03-11 |
| 申请公布号 | CN114162140A | 申请公布日 | 2022-03-11 |
| 分类号 | B60W60/00（2020.01）I;G01C21/34（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 程飞 | 申请（专利权）人 | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 代理机构 | 武汉蓝宝石专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 万畅 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路1号软件园4.1期B6栋1层、9层、10层01室（自贸区武汉片区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种最优车道匹配方法及系统，方法包括：以自车位置为中心，搜索预设半径范围内的所有车道，构成车道集合；基于自车位置与所述车道集合中的每一个车道的车道中心线或车道引导线之间的距离，确定备选车道列表；基于自车的路径规划结果，更新备选车道列表；以自车位置点和所述备选车道列表中的每一个车道的车道中心线或车道引导线的距离值和自车位置与车道夹角计算匹配权值；确定匹配权值最小的车道为最优车道。本发明能够实现车辆行驶在既有车道中心线又有车道引导线的车道时，获取最优匹配车道的目的，为车辆行驶提供参考依据。 |
