一种高精度地图生成辅助变道信息的方法、系统及装置
基本信息
| 申请号 | CN202111494251.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114155319A | 公开（公告）日 | 2022-03-08 |
| 申请公布号 | CN114155319A | 申请公布日 | 2022-03-08 |
| 分类号 | G06T11/20（2006.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06F16/29（2019.01）I;G06F16/23（2019.01）I;G08G1/0967（2006.01）I;G06V10/764（2022.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 严勃;陈高攀;杨坤;张维;罗跃军 | 申请（专利权）人 | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 代理机构 | 武汉蓝宝石专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 万畅 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路1号软件园4.1期B6栋1层、9层、10层01室（自贸区武汉片区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种高精度地图生成辅助变道信息的方法、系统及装置。方法包括以下步骤：S1：获取高精度地图中出现变道的车道数据；S2：根据变道区间中车道特性，重构车道拓扑，生成新的车道中心线链路；S3：根据新生成的车道中心线链路完成变道点的生成和变道车道的曲线优化；S4：输出新的高精度地图，将生成的车道中心线和变道点刷新到高精度地图中。明确的车道变化标识，并对变道路段的车道中心线进行优化，可提供给车道引导作用；实现变道提醒与车道变道引导，避免车道压实线变道，提高驾乘体验，用以提升高精度地图对自动驾驶的变道功能的支持与适配；提高了自动驾驶中变道功能的性能，一定程度上加快了自动驾驶化进程。 |
