一种基于双分支语义分割网络的道路要素检测方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202111494255.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114155510A | 公开（公告）日 | 2022-03-08 |
| 申请公布号 | CN114155510A | 申请公布日 | 2022-03-08 |
| 分类号 | G06V20/58（2022.01）I;G06V10/26（2022.01）I;G06V10/80（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 万齐斌;王畅;刘奋 | 申请（专利权）人 | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 代理机构 | 武汉蓝宝石专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 万畅 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路1号软件园4.1期B6栋1层、9层、10层01室（自贸区武汉片区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于双分支语义分割网络的道路要素检测方法及装置，本发明将车端采集的道路交通要素图像数据输入语义分割网络的两个分支中，进行特征提取；所述语义分割网络的两个分支分别为空间分支和语义分支；所述空间分支用于保留图像数据的浅层空间信息；所述语义分支用于提取图像数据的深层语义信息；然后将所述语义分割网络的两个分支的输出进行融合得到所述图像数据的特征图。本方案在细节分支上采用空洞卷积，增大了网络的感受野，在语义分支上，加入一种改进型的残差块，同时，优化损失函数，使得感知结果较之前的结构有明显增强。 |
