一种点云数据质检修复方法及系统
基本信息
申请号 | CN202111494253.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114155522A | 公开(公告)日 | 2022-03-08 |
申请公布号 | CN114155522A | 申请公布日 | 2022-03-08 |
分类号 | G06V20/62(2022.01)I;G06V10/34(2022.01)I;G06V10/26(2022.01)I;G06V10/46(2022.01)I;G06V10/764(2022.01)I;G06K9/62(2022.01)I;G06T17/05(2011.01)I;G06T17/20(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 高维;郭杨斌 | 申请(专利权)人 | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
代理机构 | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 万畅 |
地址 | 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路1号软件园4.1期B6栋1层、9层、10层01室(自贸区武汉片区) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供一种点云数据质检修复方法及系统,方法包括:提取待修复点云数据中的多个关键点特征;基于所述多个关键点特征,对所述待修复点云数据的错误缺陷部分进行识别;评估所述待修复点云数据的错误缺陷部分的错误缺陷程度;通过设定程度阈值将所述待修复点云数据调度给人工终端或AI修复终端,对所述待修复点云数据进行质检修复。本发明对点云数据的错误缺陷程度进行分类,将初步合格数据和严重错误数据调度给人工,将轻微错误数据调度给AI修复终端进行修复,可利用AI修复终端来减轻人工处理工作量,提高了点云数据的修复效率。 |
