一种机械臂绘图装置
基本信息
| 申请号 | CN201811562177.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109435544B | 公开（公告）日 | 2019-03-08 |
| 申请公布号 | CN109435544B | 申请公布日 | 2019-03-08 |
| 分类号 | B25J18/00(2006.01)I;B43L13/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 成润泽;崔国峰;徐庆原 | 申请（专利权）人 | 深圳市小怪兽教育科技有限公司 |
| 代理机构 | 沈阳铭扬联创知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 屈芳 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区粤海街道海王大厦B座17D | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机械臂绘图装置，包括支架，以及位于支架上的驱动装置，和驱动装置连接的机械臂，其中驱动装置是由两台减速步进电机组成，在其中一个减速步进电机上设有上臂，在上臂的末端铰接有辅臂，在辅臂的末端铰接有画臂，在另一个减速步进电机上铰接有下臂，下臂的末端与画臂铰接，上臂的首端与下臂的首端之间通过扭簧连接，因为在上臂与下臂的前端是通过扭簧连接，所以减速步进电机在带动上臂和下臂转动过程中，扭簧始终对上臂和下臂有力的作用，从而弥补了因为步距角而产生的虚位误差，另外设置的限位开关，还很好的对上臂和下臂进行初始定位，最后将上臂和下臂设计成分段式，从而方便安装、运输及收纳。 |
