一种绘图机械臂及其控制系统
基本信息
| 申请号 | CN201810596728.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108748096B | 公开（公告）日 | 2018-11-06 |
| 申请公布号 | CN108748096B | 申请公布日 | 2018-11-06 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 崔国锋;成润泽;徐庆原 | 申请（专利权）人 | 深圳市小怪兽教育科技有限公司 |
| 代理机构 | 沈阳铭扬联创知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 屈芳 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区粤海街道海王大厦B座17D | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 发明公开了本发明公开了一种机械臂绘图机构，包括支撑平台和升降平台，其中所述升降平台与支撑平台之间通过升降机构连接，在所述升降平台上分别设有上电机和下电机，在所述下电机上连接有主臂，在所述上电机上连接有辅臂，在所述辅臂的另一端铰接有连杆，在所述连杆的另一端铰接有工作臂，在所述工作臂的另一端设有笔夹，所述主臂的另一端与所述工作臂铰接，首先通过对舵机的线性补偿、曲率调速、虚位补偿和图形反馈补偿等手段解决了舵机本身的缺陷，然后通过上电机与下电机的配合，使得工作臂前端的笔夹可以落在画板的任意一个位置，整个装置的成本低、结构简单、体积小，适用范围大。 |
