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一种机械臂绘图装置

基本信息

申请号 CN201822143575.5 申请日 -
公开（公告）号 CN209409671U 公开（公告）日 2019-09-20
申请公布号 CN209409671U 申请公布日 2019-09-20
分类号 B43L13/00（2006.01）I; B25J18/00（2006.01）I 分类 书写或绘图器具；办公用品;
发明人 成润泽; 崔国峰; 徐庆原 申请（专利权）人 深圳市小怪兽教育科技有限公司
代理机构 沈阳维特专利商标事务所（普通合伙） 代理人 霍光旭
地址 518000 广东省深圳市南山区粤海街道海王大厦B座17D
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机械臂绘图装置，包括支架，以及位于支架上的驱动装置，和驱动装置连接的机械臂，其特征在于：驱动装置是由两台减速步进电机组成，在其中一个减速步进电机上设有上臂，在上臂的末端铰接有辅臂，在辅臂的末端铰接有画臂，在另一个减速步进电机上铰接有下臂，下臂的末端与画臂铰接，上臂的首端与下臂的首端之间通过扭簧连接，因为在上臂与下臂的前端是通过扭簧连接，所以减速步进电机在带动上臂和下臂转动过程中，扭簧始终对上臂和下臂有力的作用，从而弥补了因为步距角而产生的虚位误差，另外设置的限位开关，还很好的对上臂和下臂进行初始定位，最后将上臂和下臂设计成分段式，从而方便安装、运输及收纳。