一种基于机器学习的路口滞留事件检测方法及系统

基本信息

申请号 CN202110735123.X 申请日 -
公开(公告)号 CN113469026A 公开(公告)日 2021-10-01
申请公布号 CN113469026A 申请公布日 2021-10-01
分类号 G06K9/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I;G06N20/00(2019.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 汪志涛;胡健萌;许乐;倪红波;李汪;唐崇伟 申请(专利权)人 上海智能交通有限公司
代理机构 北京高沃律师事务所 代理人 杨媛媛
地址 200082上海市杨浦区周家嘴路1229号A座4楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于机器学习的路口滞留事件检测方法及系统,属于计算机视觉领域,路口滞留事件检测方法包括:采集设定时间段内待测路口的连续多帧图像;根据各帧图像,得到每个车辆目标框在真实坐标系下的位置信息和速度信息;针对第i帧图像,根据第i帧图像及相邻的前三帧图像中的各车辆目标框的位置信息和速度信息,得到第i帧图像的多维特征向量,i>3;基于滞留检测模型,根据第i帧图像的多维特征向量,确定第i帧图像对应的时间点下待测路口的滞留状态;根据各时间点下待测路口的滞留状态,确定待测路口的滞留事件。确定的多维特征向量在前后帧间具有连续性和鲁棒性,可降低预测结果的误判,提高了路口滞留事件检测的精准度。