一种塔机起重臂臂端轨迹的监测方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202111057586.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113928991A | 公开（公告）日 | 2022-01-14 |
| 申请公布号 | CN113928991A | 申请公布日 | 2022-01-14 |
| 分类号 | B66C23/62（2006.01）I;B66C23/88（2006.01）I;B66C13/16（2006.01）I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 宋世军;马磊;李楠楠;吴月华;刘昂;臧泓源 | 申请（专利权）人 | 山东富友科技有限公司 |
| 代理机构 | 济南竹森知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 吕利敏 |
| 地址 | 250100山东省济南市历城区临港开发区凤鸣路 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种塔机起重臂臂端轨迹的监测方法，包括：1）建立坐标系；2）起重臂臂端轨迹测量方法；3）起重臂臂端结构变形测量方法。本发明将捷联惯导模块安装在塔机起重臂臂端，塔机起重臂臂端运行轨迹以及结构变形明显，易于捷联惯导模块收集强的加速度和角度信号。本发明还公开了针对上述监测方法有效性判定以及自动校准，一方面可以及时清除捷联惯导模块的累积误差，另一方面可以使系统持续有效工作，使输出的数据有效利用。其中，捷联惯导模块是一种不依赖于任何外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航模块，确保了系统的抗干扰能力，应用于卫星信号弱、有电磁干扰的环境，应用场合广。 |
