一种塔机回转进程状态控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202110626054.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113200456A | 公开（公告）日 | 2021-08-03 |
| 申请公布号 | CN113200456A | 申请公布日 | 2021-08-03 |
| 分类号 | B66C13/22;B66C13/16;B66C13/48 | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 李楠楠;崔康基;宋连玉;于敏 | 申请（专利权）人 | 山东富友科技有限公司 |
| 代理机构 | 济南竹森知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 孙宪维 |
| 地址 | 250000 山东省济南市高新区颖秀路1356号知慧大厦1-203-A | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种塔机回转进程状态控制方法，该方法采用位姿感知装置获取塔机在回转过程中获取塔机顶端的位姿变化数据，当位姿变化超出所设定的安全阈值范围时，系统将会发出报警提醒，同时自动开启智能控制策略，获取塔机振动方向，系统可以通过控制塔机电气系统，修改变频器控制回转动作的相关参数，为塔机施加一与塔机振动方向相反的反向驱动力，使塔机振动方向与塔机加速度方向在沿X轴或Y轴相反，以达到抑制塔机顶端振动情况，保障塔机稳定运行。 |
