对接5通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法
基本信息
| 申请号 | CN202110966978.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113511514A | 公开（公告）日 | 2021-10-19 |
| 申请公布号 | CN113511514A | 申请公布日 | 2021-10-19 |
| 分类号 | B65G49/06（2006.01）I;B08B13/00（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 张伟;张徐兵;刘永;王洋;李海涛;叶和;童炎;张勋;魏京京;杨友磊;洪凡荣;李婉君;江鹏 | 申请（专利权）人 | 上海麟图智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海邦德专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 余娜 |
| 地址 | 201207上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区芳春路400号1幢3层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及清洗和检测技术领域，具体涉及一种对接5通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法，本发利用4轴ROBOT A从清洗机搬送玻璃至玻璃缓存线体A上料区或者玻璃缓存线体B上料区，并将玻璃缓存线体A或玻璃缓存线体B存储满玻璃；通过4轴ROBOT B从玻璃缓存线体A或者玻璃缓存线体B取3片玻璃，搬送至玻璃上料线体；在下料区无玻璃且外观检测机上料区无玻璃时；玻璃上料线体将3片玻璃传输至外观检测机上料区。本发通过5转3机，可以将清洗机3*5＝15片玻璃先进行缓存，缓存满后（15片玻璃），再传输至外观检测机；利用玻璃缓存线体A和B，交替缓存，交替传输，可有效地保证清洗机和外观检测机的时序。 |
