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一种基于UWB的保管箱定位系统及方法

基本信息

申请号 CN202210440675.2 申请日 -
公开（公告）号 CN114765736A 公开（公告）日 2022-07-19
申请公布号 CN114765736A 申请公布日 2022-07-19
分类号 H04W4/02（2018.01）I;E05G1/10（2006.01）I 分类 电通信技术;
发明人 吴平凡;李健保 申请（专利权）人 中国银行股份有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 100818北京市西城区复兴门内大街1号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种基于UWB的保管箱定位系统及方法，系统包括：水平导轨、纵向导轨、智能模组和三个基站；智能模组上设有UWB装置；三个基站位于同一个水平面且呈三角形布置；智能模组装设于纵向导轨的纵向马达上，水平导轨和纵向导轨垂直设置；UWB装置，用于发送带有时间戳的UWB信号，三个基站接收带有时间戳的UWB信号后，将时间戳加载到数据帧中，均返回给UWB装置；智能模组，用于根据三个基站返回的数据帧来获得UWB装置与三个基站的距离，并且根据目标保管箱与三个基站的距离来控制水平马达和纵向马达移动，使UWB装置距离三个基站的距离与目标保管箱在同一个水平面距离三个基站的距离一致。