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一种无人机用可实现快速更换电池的机械臂

基本信息

申请号 CN202022976453.1 申请日 -
公开（公告）号 CN213861926U 公开（公告）日 2021-08-03
申请公布号 CN213861926U 申请公布日 2021-08-03
分类号 B60L53/80（2019.01）I;B64D27/24（2006.01）I 分类 一般车辆;
发明人 沈烨明;张鹏飞;邵安强;华威 申请（专利权）人 泰昌科技（杭州）有限公司
代理机构 北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司 代理人 何平
地址 310000浙江省杭州市西湖区深潭口大楼101室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种无人机用可实现快速更换电池的机械臂，涉及到机械臂技术领域，包括机架，所述机架的顶部内壁上转动连接有上转盘，所述机架的底部内设有传动室，所述传动室的顶部内壁上开设有第一转孔，所述第一转孔内转动连接有下转盘，所述传动室底部内壁上固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴驱动连接有第一传动轴，所述第一传动轴的顶端固定连接在所述下转盘的底部。本实用新型中，该无人机用换电机械臂可实现对机械臂总成位置的三维调节，便于使机械臂总成到达指定位置并完成相应动作，相比人工操作，不仅节省了人力，降低了工作强度，还提高了换电工作的安全性与准确性。