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卧式自动对接装配系统

基本信息

申请号	CN202122826691.9	申请日	-
公开（公告）号	CN216029133U	公开（公告）日	2022-03-15
申请公布号	CN216029133U	申请公布日	2022-03-15
分类号	B23P19/00（2006.01）I;B23P19/10（2006.01）I	分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人	唐正;杨连营	申请（专利权）人	四川中物技术股份有限公司
代理机构	北京远大卓悦知识产权代理有限公司	代理人	蒋海燕
地址	621000四川省绵阳市游仙区科学城大道1号
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种卧式自动对接装配系统，包括：支撑平台；多自由度对接单元；测量单元；其中，所述支撑平台、多自由端对接单元底部均设置有相配合的滑动平台、直线滑台。对接装配过程中，在所述以激光跟踪仪为核心的测量单元，实时检测对接工件的位置姿态并反馈给控制单元，在所述多自由端对接单元的作用下调整对接工件的位置与姿态，并在直线滑台上向支撑平台一侧滑动，完成精准对接操作。本实用新型提供一种卧式自动对接装配系统，在对接装配过程中能够实现圆柱状工件与复杂型面喷管形工件配合的空间支撑定位，通过测量单元对工件的位置、位姿进行获取，以在对准过程中实时通过控制单元调整复杂型面喷管形工件与圆柱状工件之间的距离，完成圆柱状工件和复杂型面喷管形工件的卧式对接装配，对准精度可控性好，结构的稳定性高。