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一种测量研究穿戴外骨骼交互力的分析方法

基本信息

申请号 CN202110590219.1 申请日 -
公开（公告）号 CN113317960B 公开（公告）日 2022-06-14
申请公布号 CN113317960B 申请公布日 2022-06-14
分类号 A61H1/02（2006.01）I;A61B5/11（2006.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 朱云超;朱钧;周泽世;张鑫彬;陈立;马昕 申请（专利权）人 珠海复旦创新研究院
代理机构 上海德昭知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 200433上海市杨浦区邯郸路220号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于测量技术领域，提供了一种测量研究穿戴外骨骼交互力的分析方法，通过安装在外骨骼和人体绑缚位置的薄膜压力传感器检测外骨骼和人体在整个步态过程中的法向接触力的变化，再通过电流传感器测得关节驱动处的驱动电机电流变化数据。基于运动学数据以及地面支反力数据分析外骨骼与人体在法向上的交互力，同时其数值大小和趋势作为生物力学仿真软件的参考依据，用以调整虚拟肌肉的强度和位置以与实际值相近，本发明以交互力为作为外骨骼设计合理性的评价指标方便，快捷可操作性强，且能够模拟在动作捕捉系统的实验室情况下自由活动的情况，最大程度上还原外骨骼本身机械结构和控制算法对于佩戴者的穿戴影响，提高分析结果的准确性。