基于图像识别的半导体CP设备自动化针卡校对方法及系统
基本信息
申请号 | CN202110281425.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113012125A | 公开(公告)日 | 2021-06-22 |
申请公布号 | CN113012125A | 申请公布日 | 2021-06-22 |
分类号 | G06T7/00;G06T7/62;G06T7/13;G06T7/136;G06T5/00;G06K9/00 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 陈湘芳;郑潜丰 | 申请(专利权)人 | 上海哥瑞利软件股份有限公司 |
代理机构 | 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人 | 肖爱华 |
地址 | 200000 上海市闵行区园文路28号318室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供一种基于图像识别的半导体CP设备自动化针卡校对方法及系统。该方法包括:识别针卡报错信息步骤如下:实时监控CP设备的画面中是否弹出针卡报错信息;当识别到针卡报错信息时,进入自动针卡校对步骤;自动针卡校对步骤如下:进入针卡校对操作界面后,对CP设备当前的光照模式进行OCR识别;当识别到光照模式为非Coaxial模式时,则将CP设备的光照模式调整为Coaxial模式;采集CP设备当前的显示器画面截图;对该显示器画面截图进行灰度化处理、二值化处理和干扰过滤处理、进一步去干扰处理、Sobel算子边缘检测、轮廓查找和轮廓过滤,从而计算出目标针尖点的坐标位置;指令控制CP设备点击到目标针尖点的坐标位置,完成自动针卡校对。 |
