一种机械手夹持双用焊枪机构总成
基本信息
| 申请号 | CN201821086570.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208437865U | 公开（公告）日 | 2019-01-29 |
| 申请公布号 | CN208437865U | 申请公布日 | 2019-01-29 |
| 分类号 | B23K37/02 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 郑华;张江;柳景坤 | 申请（专利权）人 | 深圳兆鼎科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518172 广东省深圳市龙岗区龙城街道如意路52号荣超新成大厦2008-2016 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机械手夹持双用焊枪机构总成，包括第一法兰盘和与第一法兰盘固定连接有机械手，所述第一法兰盘底部安装有气电双用夹爪缸，气电双用夹爪缸底部固定连接有手指；所述第一法兰盘上方通过第二法兰盘连接有第一焊枪夹头。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在使用时具有以下优点：1.成本低，机械手与移栽台没有撞机危险；2.能在有气源的情况下使用，也能在无气源情况下切换成电源驱动后使用，实现灵活切换双手爪；3.同一机械手臂可以同时具备两种功能，通过同一法兰盘旋转切换为焊接功能或抓手功能；4.抓手的夹爪可配备多个不同行程的手指，可以实现多个不同行程的抓取要求。 |
