一种气动电动双用夹爪装置

基本信息

申请号 CN201810797052.4 申请日 -
公开(公告)号 CN109015622A 公开(公告)日 2018-12-18
申请公布号 CN109015622A 申请公布日 2018-12-18
分类号 B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 郑华;张江;柳景坤 申请(专利权)人 深圳兆鼎科技有限公司
代理机构 北京冠和权律师事务所 代理人 深圳兆鼎科技有限公司
地址 518100 广东省深圳市龙岗区龙城街道如意路52号荣超新成大厦2008-2016
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种气动电动双用夹爪装置,包括缸体,缸体内设有相互贯通的气动驱动部件安装腔室和电动驱动部件安装腔室,气动驱动部件安装腔室内装有活塞,活塞的一端与活塞杆的一端连接,活塞杆的另一端伸出缸体外部通过销轴分别与两个曲柄的一端连接,两个曲柄的中部与缸体外部通过铰链铰接,两个曲柄的另一端分别与夹爪连接;活塞的另一端通过连接件与电机推杆连接,电机推杆通过电机推板与丝杠螺母连接板连接,丝杠螺母连接板与丝杠螺母连接,丝杠螺母与丝杠螺纹配合,丝杠的一端通过丝杠内支架支撑在缸体的电动驱动部件安装腔室内,丝杠的一端通过丝杠外支架支撑在缸体的另一端,且丝杠的另一端从缸体的另一端伸出与驱动电机连接。