脉冲激光雷达

基本信息

申请号 CN201920611151.9 申请日 -
公开(公告)号 CN210051895U 公开(公告)日 2020-02-11
申请公布号 CN210051895U 申请公布日 2020-02-11
分类号 G01S17/02;G01S7/481;G01S7/483 分类 测量;测试;
发明人 吴康达;张忠祥;杨丁宁;杨洪强 申请(专利权)人 深圳力策科技有限公司
代理机构 深圳中一联合知识产权代理有限公司 代理人 黄志云
地址 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南七道20号深圳国家工程实验室大楼A802
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种脉冲激光雷达,包括光路模组,包括沿光轴依次设置的激光源、激光准直结构和准直透镜,光路模组还包括光检测器;激光准直结构包括光路盒以及设于光路盒内的至少两个栏板,栏板垂直于光轴设置,每个栏板上均开设有供激光透过的准直口,各个准直口的面积从激光源向准直透镜逐渐增大;扫描驱动模组,用于驱动光路模组旋转;以及供电模组,为光路模组供电。本实用新型提供的脉冲激光雷达,在激光准直结构中,激光只能通过准直口发射,准直口限制了激光的发射角度,而未通过准直口的激光经过栏板的多次反射衰减,被栏板及光路盒的内壁吸收,此种激光准直结构简单,易装配。