脉冲激光雷达
基本信息
申请号 | CN201920611151.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN210051895U | 公开(公告)日 | 2020-02-11 |
申请公布号 | CN210051895U | 申请公布日 | 2020-02-11 |
分类号 | G01S17/02;G01S7/481;G01S7/483 | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 吴康达;张忠祥;杨丁宁;杨洪强 | 申请(专利权)人 | 深圳力策科技有限公司 |
代理机构 | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 黄志云 |
地址 | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南七道20号深圳国家工程实验室大楼A802 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供了一种脉冲激光雷达,包括光路模组,包括沿光轴依次设置的激光源、激光准直结构和准直透镜,光路模组还包括光检测器;激光准直结构包括光路盒以及设于光路盒内的至少两个栏板,栏板垂直于光轴设置,每个栏板上均开设有供激光透过的准直口,各个准直口的面积从激光源向准直透镜逐渐增大;扫描驱动模组,用于驱动光路模组旋转;以及供电模组,为光路模组供电。本实用新型提供的脉冲激光雷达,在激光准直结构中,激光只能通过准直口发射,准直口限制了激光的发射角度,而未通过准直口的激光经过栏板的多次反射衰减,被栏板及光路盒的内壁吸收,此种激光准直结构简单,易装配。 |
