基于小孔相机三角成像原理的摇床接矿执行器偏移距离计算方法
基本信息
申请号 | CN201911334989.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113083497A | 公开(公告)日 | 2021-07-09 |
申请公布号 | CN113083497A | 申请公布日 | 2021-07-09 |
分类号 | B03B13/02(2006.01)I | 分类 | 用液体或用风力摇床或风力跳汰机分离固体物料;从固体物料或流体中分离固体物料的磁或静电分离;高压电场分离〔5〕; |
发明人 | 赵玉华;武涛;杨文旺;刘利敏;李强;徐培培;鲁恒润;苏勇;范凌霄;郭玉兵;韩志彬 | 申请(专利权)人 | 北矿机电科技有限责任公司 |
代理机构 | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李斌 |
地址 | 100071北京市丰台区南四环西路188号十八区23号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种基于小孔相机三角成像原理的摇床接矿执行器偏移距离计算方法。该方法包括以下步骤:S1:采集摇床矿带图像;S2:获取摇床接矿执行器指示标的像素位置;S3:计算摇床接矿执行器的偏移距离。本发明计算简单,精度满足工业生产的需求。 |
