一种基于图卷积网络的动态点云位置预测方法
基本信息
| 申请号 | CN202110900935.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113537390A | 公开（公告）日 | 2021-10-22 |
| 申请公布号 | CN113537390A | 申请公布日 | 2021-10-22 |
| 分类号 | G06K9/62（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06Q10/04（2012.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 庄瑞玉;俞宏群;刘文辉;沈惠良;钱巨林;彭礼平;胡睿;马俊奇;费文曲;张斌;周淳晖;傅嘉辉;张学超 | 申请（专利权）人 | 国网新源集团有限公司富春江水力发电厂 |
| 代理机构 | 杭州新源专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 董晨楠 |
| 地址 | 311504浙江省杭州市桐庐县富春江镇 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于图卷积网络的动态点云位置预测方法，以原始点云三维坐标为输入，将原始点云三维坐标转化为距离矩阵，送入图神经网络，预测变性后的距离矩阵，再计算出对应的三维坐标，即完成对动态点云位置的预测。与此同时，图神经网络由2组交替的边卷积层和点卷积层，以及一个距离矩阵层构成，将动态点云的边特征和点特征同等看待，在神经网络中交替做边的卷积和点的卷积，从而可以有效的提高对动态点云位置预测的精度，减小预测误差。综上所述，本发明具有能够有效提高预测精度的特点。 |
