一种基于毫米波雷达的室内人员跌倒检测方法

基本信息

申请号 CN202111485827.2 申请日 -
公开(公告)号 CN114217308A 公开(公告)日 2022-03-22
申请公布号 CN114217308A 申请公布日 2022-03-22
分类号 G01S13/88(2006.01)I;A61B5/11(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 汪小杰 申请(专利权)人 德心智能科技(常州)有限公司
代理机构 上海统摄知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 杜亚
地址 213017江苏省常州市天宁区北塘河东路17号(新一代信息科技产业园2幢4号车间301室)
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于毫米波雷达的室内人员跌倒检测方法,包括通过聚类算法对点迹数据进行聚类判断有无目标,并在有目标时提取目标的相关信息的步骤;点迹数据为大地坐标系下的点迹数据,由雷达输出的目标的点迹数据转化而成;聚类步骤为:(i)利用速度预聚类,计算任意两点的速度Vdi和Vdj差值的绝对值,将该值小于阈值deltaV的点聚成一类;(ii)利用距离聚类,计算步骤(i)得到的类中的任意两点的距离,将距离小于阈值Dist的点聚成一类;(iii)计算步骤(ii)得到的类中的点的数量,如果数量大于阈值Num,则认为有目标;反之,则认为无目标。本发明的检测方法综合考虑多个判断因素,显著提高了检测的准确性。