一种基于毫米波雷达的室内人员跌倒检测方法
基本信息
申请号 | CN202111485827.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114217308A | 公开(公告)日 | 2022-03-22 |
申请公布号 | CN114217308A | 申请公布日 | 2022-03-22 |
分类号 | G01S13/88(2006.01)I;A61B5/11(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 汪小杰 | 申请(专利权)人 | 德心智能科技(常州)有限公司 |
代理机构 | 上海统摄知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 杜亚 |
地址 | 213017江苏省常州市天宁区北塘河东路17号(新一代信息科技产业园2幢4号车间301室) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种基于毫米波雷达的室内人员跌倒检测方法,包括通过聚类算法对点迹数据进行聚类判断有无目标,并在有目标时提取目标的相关信息的步骤;点迹数据为大地坐标系下的点迹数据,由雷达输出的目标的点迹数据转化而成;聚类步骤为:(i)利用速度预聚类,计算任意两点的速度Vdi和Vdj差值的绝对值,将该值小于阈值deltaV的点聚成一类;(ii)利用距离聚类,计算步骤(i)得到的类中的任意两点的距离,将距离小于阈值Dist的点聚成一类;(iii)计算步骤(ii)得到的类中的点的数量,如果数量大于阈值Num,则认为有目标;反之,则认为无目标。本发明的检测方法综合考虑多个判断因素,显著提高了检测的准确性。 |
