基于偏移量NURBS曲线的数控裁床运动控制方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

基于偏移量NURBS曲线的数控裁床运动控制方法

基本信息

申请号	CN201410197729.2	申请日	-
公开（公告）号	CN104035380A	公开（公告）日	2017-01-25
申请公布号	CN104035380A	申请公布日	2017-01-25
分类号	G05B19/41	分类	控制；调节;
发明人	杨亮亮;许守金;武晓虎	申请（专利权）人	中船重工奥蓝托无锡软件技术有限公司
代理机构	杭州天正专利事务所有限公司	代理人	王兵;黄美娟
地址	310018 浙江省杭州市江干区下沙高教园区2号路
法律状态	-

摘要

一种基于偏移量NURBS曲线的数控裁床运动控制方法，包括：数据读入模块读入皮革加工轨迹的控制点信息和需要调整曲线轨的偏移量，插补模块根据读入的信息点计算出节点矢量；根据节点矢量计算出基函数以及权重因子取特定值时求出的距离量；根据偏移量和距离量对NURBS有理分式进行变形重构，权重因子用偏移量来代替；根据重构以后的NURBS有理分式对整个轨迹进行分段；进而求出每段的运行时间，求出u值的变化量；根据u值的变化量求出插补点，插补控制模块输出插补点到机械运动模块，控制刀具运动对工件进行加工。通过上述方式，利用样条方法进行插补，并且用偏移量代替权重因子，克服当前皮革裁床无法高精度加工自由型轨迹，加工轨迹无法简单调整，NURBS方法插补参数难以理解的弊端。