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适用于机器人末端柔性砂带磨抛装置

基本信息

申请号 CN201920921991.5 申请日 -
公开（公告）号 CN210849627U 公开（公告）日 2020-06-26
申请公布号 CN210849627U 申请公布日 2020-06-26
分类号 B24B21/20(2006.01)I 分类 -
发明人 胡小龙;邓小军;胡建勇 申请（专利权）人 禹奕智能科技（上海）有限公司
代理机构 上海段和段律师事务所 代理人 禹奕智能科技（上海）有限公司
地址 201306上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号2幢2区24083室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种适用于机器人末端柔性砂带磨抛装置，包括砂带运动机构、往复运动模块、上下移动装置、支撑装置，所述砂带运动机构、往复运动模块、上下移动装置均安装在支撑装置上，所述砂带运动机构连接往复运动模块、上下移动装置；所述砂带运动机构实现砂带匀速运动，所述往复运动模块提供砂带磨抛动力，所述上下移动装置实现砂带更换。本实用新型能通过砂带驱动轮匀速驱动、砂带压磨板的往复运动，在保证砂带磨抛效率的前提下，保证磨抛砂带磨削效率保证恒定，从而能很好解决冲压磨具高精度要求的表面质量需求。本实用新型的上下移动装置能够对主动轮与张紧轮对砂带的张紧程度进行快速调节，同时实现砂带的方便更换。