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适用于机器人磨抛磨具存储库及更换系统

基本信息

申请号 CN201920921989.8 申请日 -
公开（公告）号 CN210849625U 公开（公告）日 2020-06-26
申请公布号 CN210849625U 申请公布日 2020-06-26
分类号 B24B21/18(2006.01)I;B24B45/00(2006.01)I 分类 -
发明人 胡小龙;田宇松;胡建勇 申请（专利权）人 禹奕智能科技（上海）有限公司
代理机构 上海段和段律师事务所 代理人 禹奕智能科技（上海）有限公司
地址 201306上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号2幢2区24083室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种适用于机器人磨抛磨具存储库及更换系统，适用于机器人磨抛磨具存储库包括卷帘门(1)、护罩(2)、磨具库框架(3)、刀具座(5)、支架件(6)、底板件(9)、磨抛磨具(11)，所述磨抛磨具(11)包括抛光装置(4)和/或磨抛砂带更换装置(8)；适用于机器人磨抛磨具更换系统包括机器人(10)、磨抛磨具(11)、磨抛磨具存储库(12)、控制系统(13)，机器人(10)、磨抛磨具(11)、磨抛磨具存储库(12)均连接至控制系统(13)。基于本实用新型的进一步改进能够实现磨具自动更换，减少人为对机器人磨抛工位或流水线的干预，提升整个机器人磨抛工位或流水线的自动化与智能化水平。