首页/ 禹奕智能科技（上海）有限公司/ 专利详情

适用于机器人末端柔性砂带磨抛系统

基本信息

申请号 CN201920921990.0 申请日 -
公开（公告）号 CN210849615U 公开（公告）日 2020-06-26
申请公布号 CN210849615U 申请公布日 2020-06-26
分类号 B24B21/00(2006.01)I 分类 -
发明人 胡小龙;邓小军;胡建勇;王建 申请（专利权）人 禹奕智能科技（上海）有限公司
代理机构 上海段和段律师事务所 代理人 禹奕智能科技（上海）有限公司
地址 201306上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号2幢2区24083室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种适用于机器人末端柔性砂带磨抛系统，包括机器人(1)、柔性砂带磨抛装置(2)、磨抛砂带更换装置(3)，所述柔性砂带磨抛装置(2)安装在机器人(1)末端，柔性砂带磨抛装置(2)通过机器人运动对工件进行磨抛，柔性砂带磨抛装置(2)通过机器人(1)运动至磨抛砂带更换装置(3)所在位置进行砂带更换。本实用新型能能够在保证磨抛砂带磨削效率下提高对工件表面磨抛的精度，从而提高工件表面质量，同时本实用新型能够实现砂带的快速更换，缩短砂带更换周期，提升工位或流水线自动化率。