适用于机器人末端油石往复偏摆磨抛装置
基本信息
申请号 | CN201920921992.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN210732115U | 公开(公告)日 | 2020-06-12 |
申请公布号 | CN210732115U | 申请公布日 | 2020-06-12 |
分类号 | B24B33/08(2006.01)I | 分类 | - |
发明人 | 胡建勇;胡小龙;田宇松;邓小军 | 申请(专利权)人 | 禹奕智能科技(上海)有限公司 |
代理机构 | 上海段和段律师事务所 | 代理人 | 禹奕智能科技(上海)有限公司 |
地址 | 201306上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号2幢2区24083室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供了一种适用于机器人末端油石往复偏摆磨抛装置,包括主体部、浮动部,所述主体部包括安装法兰(1)、主动接触法兰(2)、气动抛光机(4)、安装板(5)、安装支架(6),所述浮动部包括油石安装块(7)、油石(8),所述安装法兰(1)、主动接触法兰(2)、气动抛光机(4)、安装板(5)、安装支架(6)依次连接,所述安装支架(6)连接油石安装块(7),油石(8)设置在油石安装块(7)上;所述油石(8)能够相对于主体部浮动。本实用新型利用浮动装置,油石能在一定角度的范围内浮动,以更好的贴合加工面,进而实现油石在复杂曲面上的打磨要求。 |
