一种带有视觉识别功能的选择性波峰焊接机器人
基本信息
| 申请号 | CN202023033441.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213945205U | 公开（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申请公布号 | CN213945205U | 申请公布日 | 2021-08-13 |
| 分类号 | B23K1/08（2006.01）I;B23K3/08（2006.01）I;B23K37/02（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 达仁韦恩·哈维 | 申请（专利权）人 | 彼勒豪斯（苏州）自动焊锡系统有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215131江苏省苏州市相城区元和科技园如元路1288号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于焊接机器人相关技术领域，尤其为一种带有视觉识别功能的选择性波峰焊接机器人，包括底座、固定机构、旋转机构、检视机构、定位机构、防护机构和升降机构，所述底座内侧壁均开设有固定孔，且固定孔内侧均螺钉连接有固定杆，所述固定机构固定在底座的内侧，且固定机构顶端焊接有固定座，所述固定座顶端安装有第一转轴。该带有视觉识别功能的选择性波峰焊接机器人，通过设置的检视机构，这样便于在焊接机器人进行焊接作业时，物体可能会需要不同位置的焊接作业，可以通过检视机构中的检视探头对焊接的物体进行检视，如焊接部位不是该焊接机器人进行焊接的工序时，焊接机器人不会对焊接物体进行焊接，具有选择性。 |
