一种高压输电线路带电操作机器人末端
基本信息
| 申请号 | CN201510381168.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105207117B | 公开（公告）日 | 2017-04-12 |
| 申请公布号 | CN105207117B | 申请公布日 | 2017-04-12 |
| 分类号 | H02G1/02(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B25J18/02(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 邹德华;刘夏清;任承贤;牛捷;严宇;陈隆;欧乃成;章健军;李辉 | 申请（专利权）人 | 湖南安培电力带电作业有限公司 |
| 代理机构 | 长沙永星专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 国家电网公司;国网湖南省电力公司;国网湖南省电力公司带电作业中心;湖南安培电力带电作业有限公司;国网湖南省电力有限公司检修公司;国网湖南省电力有限公司;国家电网有限公司 |
| 地址 | 100031 北京市长安街86号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本专利提供了一种高压输电线路带电操作机器人末端，所述末端适于执行带电绝缘子串更换操作，其包括：基座；以所述基座为滑轨轴向滑动的夹持部件，所述夹持部件包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部向彼此滑动以便夹持所述高压输电线路的碗头挂板；分别安装在所述第一夹持部和第二夹持部上的W销推入滑块和W销推出滑块，所述W销推入滑块能够在所述第一夹持部上做轴向运动，且所述W销推出滑块能够在所述第二夹持部上做轴向运动。本专利所提供的高压输电线路带电操作机器人末端能够准确且稳定地夹持高压输电线路绝缘子碗头挂板，可在带电情况下自动且安全地更换绝缘子串。 |
