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一种用于架空高压输电线路带电检修的机器人及其越障方法

基本信息

申请号 CN201510795462.1 申请日 -
公开（公告）号 CN105552773A 公开（公告）日 2016-05-04
申请公布号 CN105552773A 申请公布日 2016-05-04
分类号 H02G1/02(2006.01)I 分类 发电、变电或配电;
发明人 严宇;刘夏清;邹德华;任承贤;牛捷;陈隆;欧乃成;章健军;龙洋 申请（专利权）人 湖南安培电力带电作业有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 410007 湖南省长沙市韶山北路388号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种用于架空高压输电线路带电检修的机器人的越障方法，其中：机器人包括机器人平台，设于其上并能够相对其移动的第一、第二行走臂组件以及作业臂组件；第一、第二行走臂组件分别能够沿导线线路行驶、夹紧、松开或脱离导线线路；在机器人移动至障碍物的第一侧后，执行：第二行走臂组件夹紧导线线路；第一行走臂组件松开并脱离导线线路；第一行走臂组件沿机器人平台移动至障碍物的第二侧；第一行走臂组件在障碍物的第二侧重新夹紧导线线路；第二行走臂组件松开并脱离导线线路；第二行走臂组件沿机器人平台移动至障碍物的第二侧；第二行走臂组件在障碍物的第二侧重新夹紧导线线路。其实现了此类机器人的高空越障功能。