一种架空高压输电线路带电检修机器人的越障方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种架空高压输电线路带电检修机器人的越障方法

基本信息

申请号	CN201510795462.1	申请日	-
公开（公告）号	CN105552773B	公开（公告）日	2017-12-05
申请公布号	CN105552773B	申请公布日	2017-12-05
分类号	H02G1/02(2006.01)I	分类	发电、变电或配电;
发明人	严宇;刘夏清;邹德华;任承贤;牛捷;陈隆;欧乃成;章健军;龙洋	申请（专利权）人	湖南安培电力带电作业有限公司
代理机构	长沙永星专利商标事务所（普通合伙）	代理人	国网湖南省电力公司;国网湖南省电力公司带电作业中心;国家电网公司;湖南安培电力带电作业有限公司;国网湖南省电力有限公司检修公司;国网湖南省电力有限公司;国家电网有限公司
地址	410007 湖南省长沙市韶山北路388号
法律状态	-

摘要

本发明提供了一种架空高压输电线路带电检修机器人的越障方法，机器人包括机器人平台，设于其上并能够相对其移动的第一、第二行走臂组件及作业臂组件，第一行走臂组件、第二行走臂组件沿导线方向反对称布置于机器人平台的两侧且分别能够沿导线线路行驶、夹紧、松开或脱离导线线路；在机器人移动至障碍物的第一侧后，第二行走臂组件夹紧导线线路；第一行走臂组件松开并脱离导线线路；第一行走臂组件沿机器人平台移动至障碍物的第二侧；第一行走臂组件在障碍物的第二侧重新夹紧导线线路；第二行走臂组件松开并脱离导线线路；第二行走臂组件沿机器人平台移动至障碍物的第二侧；第二行走臂组件在障碍物的第二侧重新夹紧导线线路，实现了高空越障功能。